崗位職責(zé):在室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人定位導(dǎo)航項(xiàng)目中,負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制算法或定位算法、同時(shí)定位和地圖創(chuàng)建算法以及多機(jī)器人通訊的研究和開發(fā)。(1)負(fù)責(zé)機(jī)器人通用平臺(tái)SDK的開發(fā)、調(diào)試;(2)負(fù)責(zé)機(jī)器人通用平臺(tái)機(jī)器人相關(guān)算法的開發(fā)、調(diào)試;(3)負(fù)責(zé)SDK及軟件設(shè)計(jì)文檔的編寫。任職要求:(1)計(jì)算機(jī)軟件、電子、計(jì)算機(jī)、通信等相關(guān)專業(yè),本科以上學(xué)歷,對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)有一定的認(rèn)識(shí);(2)熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),操作系統(tǒng),計(jì)算機(jī)原理,精通C/C++軟件編程,熟悉面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)方法;(3)熟悉控制中常用的通訊接口協(xié)議,熟悉多機(jī)器人通訊優(yōu)先;(4)熟悉機(jī)器人定位導(dǎo)航SLAM算法優(yōu)先;(5)熟悉圖像處理等相關(guān)算法者優(yōu)先;(6)進(jìn)行過linux等實(shí)時(shí)系統(tǒng)程序開發(fā)者優(yōu)先;(7)具備以下任意一方面研究經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先:移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法、激光進(jìn)行三維/二維環(huán)境重建、室內(nèi)定位技術(shù)、室內(nèi)路徑規(guī)劃技術(shù)、室內(nèi)多機(jī)器人通訊、熟悉ROS系統(tǒng);(8)具備良好的團(tuán)隊(duì)合作和溝通能力,具備良好的學(xué)習(xí)鉆研能力。