1、?負(fù)責(zé)基于ROS平臺(tái)機(jī)械臂的功能開(kāi)發(fā);
2、?參與搭建基于ROS的機(jī)器人結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu)建模、控制、仿真、測(cè)試、分析及評(píng)價(jià)的系統(tǒng)總體框架;
3、?負(fù)責(zé)機(jī)器人傳感和設(shè)備的驅(qū)動(dòng)及接口程序開(kāi)發(fā)和測(cè)試,參與產(chǎn)品設(shè)計(jì)和軟件功能開(kāi)發(fā);
4、?參與機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用調(diào)試(需適應(yīng)短時(shí)出差);
5、?參與編寫(xiě)相關(guān)技術(shù)文檔,并對(duì)相關(guān)的測(cè)試、實(shí)施人員進(jìn)行培訓(xùn)和指導(dǎo)。
任職資格:
1、自動(dòng)化類(lèi)及相關(guān)專(zhuān)業(yè),本科及以上;
2、熟悉開(kāi)源機(jī)器人系統(tǒng)ROS,掌握激光/結(jié)構(gòu)光/視覺(jué)算法;
3、負(fù)責(zé)對(duì)傳感器采集的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模,擬合,對(duì)誤差進(jìn)行分析;
4、具有Python/C++語(yǔ)言編程能力,有較強(qiáng)的邏輯分析能力及良好的編程習(xí)慣;
5、掌握設(shè)計(jì)模式和開(kāi)發(fā)技能,熟悉軟件開(kāi)發(fā)流程,具有獨(dú)立工作能力、良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí);
6、精通C/C++編程,具備C/C++上位機(jī)編程經(jīng)驗(yàn),具備獨(dú)立編程的能力,有嵌入式系統(tǒng)硬件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
7、具備豐富的Ubuntu系統(tǒng)、機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS---Robot?Operating?System)使用經(jīng)驗(yàn);
8、熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué),動(dòng)力學(xué)建模及仿真分析;
9、進(jìn)行過(guò)相關(guān)運(yùn)動(dòng)控制器、驅(qū)動(dòng)器或嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
10、?工作態(tài)度積極,做事認(rèn)真,責(zé)任心強(qiáng),團(tuán)隊(duì)意識(shí)強(qiáng),具備較強(qiáng)的溝通和文字表達(dá)能力;能承受較大的工作壓力。