職位描述:
1.分析項(xiàng)目需求,提取出激光雷達(dá)軟硬件相關(guān)需求細(xì)節(jié)。
2.制定出對算法開發(fā)、調(diào)試、標(biāo)定以及原始數(shù)據(jù)處理環(huán)節(jié)的驗(yàn)證要求和方法。
3.開發(fā)激光雷達(dá)應(yīng)用相關(guān)算法,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)應(yīng)用、數(shù)據(jù)處理的核心功能等。
任職要求:
1.熟悉多線激光雷達(dá)性能,能夠基于激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行物體檢測、識別、測量。
2.熟悉點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理相關(guān)軟件庫(如PCL、Eigen等),能夠運(yùn)用聚類算法(如歐式聚類算法、區(qū)域增長法、平面和球面模型分割算法、地面提取算法等)。
3.熟練使用C/C++/Qt/VTK或Python中的任意一類開發(fā)語言、UI界面工具,熟練使用git版本管理工具,熟練使用IDE類工具(如VSCode、VS?2019等)。
4.學(xué)歷不限,有相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn),具備團(tuán)隊(duì)合作精神,具備較強(qiáng)的時間管理觀念,能夠積極、主動完成相關(guān)工作。能夠適應(yīng)項(xiàng)目驅(qū)動的快速研發(fā)模式,同時能通過不斷迭代積累提高代碼復(fù)用性尤佳。