崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)水下定位超聲聲吶方案的制定實(shí)施，評(píng)估方案的可行性。
2.預(yù)研在泳池清潔機(jī)器人上面可應(yīng)用的水下定位導(dǎo)航方案，包括聲吶傳感器選型，聲吶傳感器數(shù)據(jù)的濾波，參數(shù)調(diào)試，定位導(dǎo)航算法研究，算法軟件編寫與調(diào)試。
3.負(fù)責(zé)按要求完成各種文檔、資料、軟件等相關(guān)資料的編寫和歸檔。
崗位要求：
1.碩士及以上學(xué)位，海洋大學(xué)等畢業(yè)，水聲工程，電子計(jì)算機(jī)，船舶與海洋，海洋聲學(xué)等專業(yè)畢業(yè)。
2.5年以上工作經(jīng)驗(yàn)，熟悉聲吶等傳感器測距定位原理，有過編寫在水下進(jìn)行聲吶定位算法的經(jīng)驗(yàn)。
3.熟悉多種聲場模型（射線、簡正波及拋物方程等），熟練使用Kraken、Bellhop及RAM等軟件相關(guān)知識(shí)與應(yīng)用技術(shù)；掌握常用聲傳播模型（如KRAKEN，BELLHOP，RAM等）的技術(shù)原理，熟悉相關(guān)模型源碼并能夠熟練使用。
4.熟悉了解傳統(tǒng)水聲被動(dòng)定位算法，熟悉了解匹配場聲源定位等現(xiàn)代算法。
5.具備良好的編程功底，熟練使用Matlab，掌握C/C++編程語言，熟悉Fortran語言，具有Python開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。