崗位職責(zé)
1.自動(dòng)泊車的決策規(guī)劃算法開發(fā)與驗(yàn)證。
2.支持主線研發(fā)和量產(chǎn)項(xiàng)目決策規(guī)劃算法交付任務(wù)，打造極致用戶體驗(yàn)產(chǎn)品。
3.決策規(guī)劃算法架構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，工程軟件規(guī)范化與質(zhì)量效率提升。
4.高效自動(dòng)化算法開發(fā)迭代工具設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，高準(zhǔn)確性算法評(píng)測(cè)系統(tǒng)搭建。
崗位要求
1.對(duì)自動(dòng)駕駛具有較高的熱情，愿意投入其中。
2.計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)的碩士或以上學(xué)歷，或者有相關(guān)方面的實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)。
3.對(duì)以下至少一個(gè)方面有實(shí)際經(jīng)驗(yàn)：機(jī)器人或無人車的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制（包括但不限于圖搜索、軌跡規(guī)劃/優(yōu)化、不確定性下的規(guī)劃、最優(yōu)化控制）、自動(dòng)規(guī)劃（PDDL/POMDP）、強(qiáng)化學(xué)習(xí)。
4.熟悉Linux系統(tǒng)，良好的C/C++編程基礎(chǔ)，熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、常見算法。
5.有機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
6.有ROS、無人車、機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。