崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)基于激光、慣性傳感器等多傳感器信息融合算法及室內(nèi)導(dǎo)航相關(guān)的算法開發(fā);
2、研發(fā)機(jī)器人在室內(nèi)未知環(huán)境中的SLAM算法;
3、研發(fā)機(jī)器人自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃、導(dǎo)航避障、參數(shù)優(yōu)化等算法;
4、完成產(chǎn)品開發(fā)及過程文檔的編寫;
5、參與市級(jí)、省級(jí)、***機(jī)器人激光導(dǎo)航相關(guān)項(xiàng)項(xiàng)目的申報(bào),編寫項(xiàng)目申報(bào)書;
6、參與機(jī)器人導(dǎo)航相關(guān)軟件著作權(quán)、專利編寫。
7、領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他工作。
任職要求:
1、圖像處理與機(jī)器視覺、模式識(shí)別與人工智、自動(dòng)化、電子等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷;
2、2年以上機(jī)器人視覺、數(shù)字圖像處理算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
3、了解處理器及外圍硬件;熟練運(yùn)用Linux和ROS開發(fā)平臺(tái),精通C++/Python編程
4、對機(jī)器人建圖、定位、導(dǎo)航相關(guān)算法有較深的理解和認(rèn)識(shí),熟悉SLAM算法;
5、具有多傳感器信息融合、慣導(dǎo)等組合導(dǎo)航等專業(yè)知識(shí)的相關(guān)算法理論及軟件實(shí)現(xiàn);
6、具有較強(qiáng)的邏輯思維能力以及算法實(shí)現(xiàn)能力,精通算法設(shè)計(jì)/數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu);