崗位職責(zé):1、負(fù)責(zé)ROS系統(tǒng)在機(jī)器人產(chǎn)品中的應(yīng)用開(kāi)發(fā)與優(yōu)化；2、融合移植基于ROS系統(tǒng)的激光、視覺(jué)、紅外等傳感模塊，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。3、能獨(dú)立完成軟件系統(tǒng)及模塊的編碼及測(cè)試；4、根據(jù)項(xiàng)目具體要求，完成相關(guān)聯(lián)技術(shù)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。基本要求:1、2年以上產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，本科以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子、控制或相關(guān)專業(yè)；2、熟悉ROS機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)體系，熟練掌握ROS開(kāi)發(fā)工具，有不少于1年相關(guān)軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)歷；3、精通linux程序架構(gòu)設(shè)計(jì)；精通C++或python；4、熟悉機(jī)器人導(dǎo)航算法或機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法；5、良好的團(tuán)隊(duì)溝通和協(xié)調(diào)能力，良好的學(xué)習(xí)能力，較強(qiáng)的責(zé)任感及進(jìn)取精神。
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