機(jī)器人產(chǎn)品硬件設(shè)計(jì)1.關(guān)鍵器件的選型及調(diào)試2.設(shè)計(jì)底層軟件的架構(gòu)并開發(fā)主要模塊的代碼3.硬件系統(tǒng)的原理設(shè)計(jì)?Required:1、計(jì)算機(jī)、控制、電氣等相關(guān)專業(yè),本科及以上相關(guān)專業(yè)學(xué)歷,精通C/C++編程;2、熟悉單片機(jī)與ARM系列處理器的工作原理及開發(fā)流程;4、精通單片機(jī)外圍器件使用,熟悉UART、SPI、I2C、USB等通信協(xié)議;?5、熟悉常見的信號(hào)處理,電源,電機(jī)控制等相關(guān)模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn);5、有硬件電路原理圖、PCB布局、電路板調(diào)試經(jīng)驗(yàn),掌握常用CAD軟件如Altium?Designer,Cadence等;?6、精通STM32、AVR等單片機(jī)的應(yīng)用程序設(shè)計(jì);6、代碼嚴(yán)謹(jǐn)規(guī)范,有協(xié)作和鉆研精神,有主動(dòng)溝通的意愿7、具有獨(dú)立設(shè)計(jì)能力,對(duì)產(chǎn)品功能實(shí)現(xiàn)、成本控制、設(shè)計(jì)周期具有良好的把控能力;Prefered:機(jī)器人硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn);?電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制、電源管理、信號(hào)處理經(jīng)驗(yàn);熟悉Linux操作系統(tǒng);?團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn);