1.具有（基于陀螺儀）慣性導(dǎo)航算法開發(fā)經(jīng)驗；?2.熟悉慣性導(dǎo)航原理，熟悉陀螺儀、加速度計、磁航計等各類慣性傳感器的使用方法；?3.具有STM32單片機(jī)開發(fā)經(jīng)驗；?崗位和任務(wù)說明：?1.負(fù)責(zé)研究開發(fā)智能掃地機(jī)的自主定位及導(dǎo)航算法；?2.里程計、陀螺儀等傳感器的數(shù)據(jù)處理，構(gòu)建環(huán)境地圖并定位；?3.基于環(huán)境地圖進(jìn)行機(jī)器人行走的路徑規(guī)劃、運(yùn)動規(guī)劃等；?4.處理各種環(huán)境下機(jī)器人行為及狀態(tài)切換的邏輯問題等；?5.研究慣性導(dǎo)航的前沿技術(shù)以及在導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用。公司福利：1.免費(fèi)提供食宿；2.依法購買五險（工傷、醫(yī)療、養(yǎng)老、失業(yè)、生育）；3.依法享有帶薪年假、婚假、產(chǎn)假及國家法定節(jié)假日；4.國家法定節(jié)假日禮物、生日禮物。
