1.?研發(fā)無刷電機(jī)的FOC控制應(yīng)用；2.?調(diào)試FOC控制算法參數(shù)滿足公司產(chǎn)品對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的需求；3.?深入理解電機(jī)驅(qū)動(dòng)的FOC控制算法并移植該算法到不同的硬件平臺(tái)以滿足特定的需求；4.?實(shí)時(shí)關(guān)注和研發(fā)電機(jī)最新驅(qū)動(dòng)理論，探索提高電機(jī)驅(qū)動(dòng)效率和穩(wěn)定性等的方法；5.?編制開發(fā)過程中的產(chǎn)品規(guī)格書等各類文檔，并及時(shí)歸檔；????????任職要求：1.?本科以上學(xué)歷，電機(jī)控制，機(jī)械電子，自動(dòng)化控制等相關(guān)專業(yè)；?2.?英語閱讀能力良好，能流暢閱讀英文參考資料，英文寫作能力不要求；3.?擁有基于TI電機(jī)控制平臺(tái)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)FOC應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)歷；4.?熟練掌握電機(jī)FOC控制應(yīng)用的調(diào)試步驟，深入理解各個(gè)調(diào)試參數(shù)的意義；5.?要求至少精通一款MCU處理器,例如STM32F405等，精通TI?DSP者優(yōu)先考慮；例如TMS320系列DSP；6.?要求掌握一定的控制理論基礎(chǔ)，熟悉常用控制方法，例如PID控制方法和參數(shù)調(diào)節(jié)等；7.?精通電機(jī)的PID控制，F(xiàn)OC控制算法，電機(jī)參數(shù)觀測(cè)者優(yōu)先考慮；8.?精通永磁同步電機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)原理等優(yōu)先考慮；9.?對(duì)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器有深入了解，有機(jī)器人相關(guān)伺服驅(qū)動(dòng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。