崗位職責(zé):1、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)及控制算法建模、設(shè)計(jì)與開發(fā);2、運(yùn)動(dòng)控制器相關(guān)的嵌入式軟件模塊設(shè)計(jì)開發(fā);3、熟練使用相應(yīng)仿真軟件,對(duì)所需運(yùn)動(dòng)控制算法、機(jī)器人算法進(jìn)行仿真驗(yàn)證;4、協(xié)助硬件設(shè)計(jì)人員及應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)人員進(jìn)行系統(tǒng)開發(fā)與調(diào)試;5、根據(jù)產(chǎn)品規(guī)劃、系統(tǒng)構(gòu)架和功能需求完成控制程序開發(fā)及文檔的編寫。任職要求:1、統(tǒng)招本科以上學(xué)歷,自動(dòng)化、電子工程、計(jì)算機(jī)、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè);2、具備機(jī)器人控制相關(guān)知識(shí),具有運(yùn)動(dòng)控制/導(dǎo)航相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷,以及運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗(yàn);3、理解坐標(biāo)空間變換原理,掌握物體運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模的基本方法;4、具有伺服電機(jī)/舵機(jī)等的控制經(jīng)驗(yàn),熟悉相關(guān)控制算法;?5、熟悉硬件產(chǎn)品開發(fā)和嵌入式軟件開發(fā)流程和測(cè)試流程;6、熟悉運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人控制行業(yè)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。