崗位職責(zé):1、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)及控制算法建模、設(shè)計(jì)與開發(fā);2、運(yùn)動(dòng)控制器相關(guān)的嵌入式軟件模塊設(shè)計(jì)開發(fā);3、熟練使用相應(yīng)仿真軟件,對(duì)所需運(yùn)動(dòng)控制算法、機(jī)器人算法進(jìn)行仿真驗(yàn)證;4、熟悉運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人控制行業(yè)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn);?5、可根據(jù)業(yè)務(wù)現(xiàn)場(chǎng)需要及時(shí)提供滿足要求的易用性較強(qiáng)的各類工業(yè)機(jī)械手的算法版本。任職要求:1、本科及以上學(xué)歷,自動(dòng)化(機(jī)器人方向)、力學(xué)(機(jī)器人方向)、機(jī)械工程(機(jī)器人方向)專業(yè),具備數(shù)學(xué)、力學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)、人工智能、運(yùn)動(dòng)控制算法、控制理論與控制工程、計(jì)算機(jī)等相關(guān)知識(shí);?2、具有運(yùn)動(dòng)控制/機(jī)器人相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷,或者運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)/機(jī)器人建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗(yàn);?3、具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和較強(qiáng)的數(shù)學(xué)建模能力,善于將研發(fā)工作中的問題轉(zhuǎn)化成數(shù)學(xué)問題;?4、精通C語言,具有豐富的嵌入式軟件研發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu);?5、兩年以上國(guó)際機(jī)器人廠商軟件算法工作經(jīng)驗(yàn);6、具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力、團(tuán)隊(duì)合作精神和探索鉆研精神。