1、負責飛控系統(tǒng)建模仿真、優(yōu)化設計、測試驗證和硬件集成，以及數(shù)據(jù)分析等工作；
2、負責組合導航算法設計，包括多傳感器數(shù)據(jù)表決融合、位置姿態(tài)估計等；
3、負責飛行控制算法，包括導航制導解算、避障路徑規(guī)劃、自動駕駛儀、位置姿態(tài)控制、內(nèi)環(huán)增穩(wěn)控制、控制分配、故障重構等；
4、負責控制系統(tǒng)測試和驗證，包括模型測試、軟件測試和硬件測試，虛擬閉環(huán)和半實物仿真驗證，并配合系統(tǒng)聯(lián)調(diào)和試飛；
5、負責整理撰寫相關設計方案、設計報告、論文專利，形成詳細技術文檔。
公司簡介
中航金城無人系統(tǒng)有限公司于2019年設立，是中國航空工業(yè)集團中小型無人機研發(fā)與制造平臺，總部位于中國南京。公司的經(jīng)營范圍包括：空天飛行器及其動力系統(tǒng)、衍生配套產(chǎn)品設計、制造、總裝、交付、銷售、提供技術服務保障；航空高技術產(chǎn)品的設計、制造及系統(tǒng)集成、技術咨詢及服務、技術轉(zhuǎn)讓服務等。公司產(chǎn)品主要瞄準國家防衛(wèi)、國土測繪、物理探測、水利水文、能源巡檢五個重點領域，重點打造軍用中小型無人機及工業(yè)級無人機產(chǎn)品。
中航金城無人系統(tǒng)有限公司具備強大的資源優(yōu)勢。
（一）具備成熟的核心團隊。公司目前的團隊包括：市場創(chuàng)業(yè)團隊集體進入；中航科工智繪測繪業(yè)務團隊；行業(yè)標桿團隊加入；機載系統(tǒng)團隊支持；小型活塞式發(fā)動機團隊。目前團隊已經(jīng)在混合動力多旋翼獲得16項技術專利，在小型活塞式發(fā)動機領域擁有8項技術專利。其中，自主智能學習技術、無人機系統(tǒng)工程技術、數(shù)據(jù)鏈傳輸控制技術、智能能源技術等已經(jīng)領先目前行業(yè)水平，同時在產(chǎn)品延伸和技術儲備上都有相當大的擴展空間。
（二）公司具備優(yōu)良的區(qū)域優(yōu)勢。目前，無人機項目已經(jīng)向南京市、江蘇省發(fā)改委、經(jīng)信工委、政府辦等相關單位報備，并已經(jīng)作為江蘇省軍民融合重大項目推進，獲得江蘇省市領導高度重視。
（三）強大的股東資源。該公司兩大主要股東為航空工業(yè)金城集團有限公司與中航科工。金城集團以“航空報國、強軍富民”為已任，在對國家的國防事業(yè)和經(jīng)濟建設做出重大貢獻的同時，企業(yè)不斷成長壯大。金城品牌是“中國馳名商標”，2018年，“金城”品牌再次入選世界品牌實驗室《中國500最具價值品牌排行榜》，以112.55億元躋身百億品牌行列。?金城以航空起家，現(xiàn)擁有交通運輸、汽摩零部件、國際貿(mào)易、現(xiàn)代服務業(yè)等業(yè)務板塊。中國航空科技工業(yè)股份有限公司（簡稱“中航科工”）于2003年4月30日在北京注冊成立，注冊資本46億元人民幣；2003年10月30日在香港聯(lián)交所主板上市。