工作職責(zé)
1、對飛行器增穩(wěn)云臺進行動力學(xué)建模及系統(tǒng)辨識。
2、負責(zé)控制律設(shè)計及性能分析。
3、負責(zé)基于嵌入式系統(tǒng)的算法實現(xiàn)及優(yōu)化。
4、負責(zé)各個產(chǎn)品的功能設(shè)計與代碼實現(xiàn)，編寫相關(guān)文檔；
5、負責(zé)軟件在硬件平臺的適配，編寫驅(qū)動和接口，編寫相關(guān)文檔。
任職要求
1、碩士及以上學(xué)歷，計算機、控制類相關(guān)專業(yè)（自動化，電氣自動化等）；
2、熟悉云臺/光電吊艙工作原理，有云臺\光電吊艙控制相關(guān)經(jīng)驗；
3、具有無感FOC算法在PMSM電機驅(qū)動設(shè)計的經(jīng)驗和理論基礎(chǔ)；
4、熟悉陀螺儀校準，精通云臺控制算法；
5、熟悉控制理論，掌握離散閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計和數(shù)字信號處理基本知識和實踐經(jīng)驗；
6、熟悉STM32、ARM等平臺的嵌入式軟件開發(fā)，精通C/C++，熟悉SPI、I2C、CAN等接口；
7、熟悉單板軟硬件架構(gòu)設(shè)計，軟件工程等相關(guān)知識，了解電路原理，熟悉基本硬件調(diào)試工具（Jlink、示波器等）；
8、三年以上工作經(jīng)驗，優(yōu)秀的邏輯思維能力，對解決挑戰(zhàn)性問題充滿熱情，善于解決問題和分析問題，能獨立思考，勤奮嚴謹，善于團隊合作。
福利待遇
1、月薪15000-20000，五險一金、帶薪休假。
2、與價值貢獻相匹配的薪酬福利，短期和長期相結(jié)合的薪酬體系，完善的職業(yè)發(fā)展通道。
公司簡介
中航金城無人系統(tǒng)有限公司于2019年設(shè)立，是中國航空工業(yè)集團中小型無人機研發(fā)與制造平臺，總部位于中國南京。公司的經(jīng)營范圍包括：空天飛行器及其動力系統(tǒng)、衍生配套產(chǎn)品設(shè)計、制造、總裝、交付、銷售、提供技術(shù)服務(wù)保障；航空高技術(shù)產(chǎn)品的設(shè)計、制造及系統(tǒng)集成、技術(shù)咨詢及服務(wù)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓服務(wù)等。公司產(chǎn)品主要瞄準國家防衛(wèi)、國土測繪、物理探測、水利水文、能源巡檢五個重點領(lǐng)域，重點打造軍用中小型無人機及工業(yè)級無人機產(chǎn)品。
中航金城無人系統(tǒng)有限公司具備強大的資源優(yōu)勢。
（一）具備成熟的核心團隊。公司目前的團隊包括：市場創(chuàng)業(yè)團隊集體進入；中航科工智繪測繪業(yè)務(wù)團隊；行業(yè)標桿團隊加入；機載系統(tǒng)團隊支持；小型活塞式發(fā)動機團隊。目前團隊已經(jīng)在混合動力多旋翼獲得16項技術(shù)專利，在小型活塞式發(fā)動機領(lǐng)域擁有8項技術(shù)專利。其中，自主智能學(xué)習(xí)技術(shù)、無人機系統(tǒng)工程技術(shù)、數(shù)據(jù)鏈傳輸控制技術(shù)、智能能源技術(shù)等已經(jīng)領(lǐng)先目前行業(yè)水平，同時在產(chǎn)品延伸和技術(shù)儲備上都有相當大的擴展空間。
（二）公司具備優(yōu)良的區(qū)域優(yōu)勢。目前，無人機項目已經(jīng)向南京市、江蘇省發(fā)改委、經(jīng)信工委、政府辦等相關(guān)單位報備，并已經(jīng)作為江蘇省軍民融合重大項目推進，獲得江蘇省市領(lǐng)導(dǎo)高度重視。
（三）強大的股東資源。該公司兩大主要股東為航空工業(yè)金城集團有限公司與中航科工。金城集團以“航空報國、強軍富民”為已任，在對國家的國防事業(yè)和經(jīng)濟建設(shè)做出重大貢獻的同時，企業(yè)不斷成長壯大。金城品牌是“中國馳名商標”，2018年，“金城”品牌再次入選世界品牌實驗室《中國500最具價值品牌排行榜》，以112.55億元躋身百億品牌行列。?金城以航空起家，現(xiàn)擁有交通運輸、汽摩零部件、國際貿(mào)易、現(xiàn)代服務(wù)業(yè)等業(yè)務(wù)板塊。中國航空科技工業(yè)股份有限公司（簡稱“中航科工”）于2003年4月30日在北京注冊成立，注冊資本46億元人民幣；2003年10月30日在香港聯(lián)交所主板上市。