職位概述：負責開發(fā)自主駕駛車輛的感知、規(guī)劃和控制。
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崗位職責：
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本項目旨在開發(fā)一款完全自主的運輸拖車以及相應(yīng)的進行拖車監(jiān)控和管理的軟件平臺。通過融合攝像頭，激光掃描儀，GPS，毫米波雷達等傳感器及相應(yīng)算法，進行拖車的路徑規(guī)劃，控制，導(dǎo)航，實現(xiàn)拖車攜帶拖斗將貨物在指定位置間全自主運輸。
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具體崗位職責如下：
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1.?研發(fā)自主駕駛車輛的感知、規(guī)劃和控制，運動計算機視覺，SLAM，多傳感器融合，機器人控制的編程能力。
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2.?各種傳感器（Camera,?LiDAR,?Radar,?IMU,?GPS?等）的配置和編程，軟硬件接口的配置和編程。
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3.?設(shè)計移動機器人的路徑規(guī)劃，導(dǎo)航和控制。
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4.?完成上級交代的其他日常事務(wù)性工作。
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入職要求：
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1.?學(xué)歷：本科畢業(yè)；自動化、計算機、機械、電子等工科相關(guān)專業(yè)。
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2.?工作經(jīng)驗：?2年及以上工作經(jīng)驗；具有無人車或移動機器人等相關(guān)項目的研究開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。
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3.?素質(zhì)和技能：
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??a.熟悉C++。
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??b.富有責任心、工作積極主動，對開發(fā)及設(shè)計機器人系統(tǒng)有興趣和熱情。
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??c.具有良好的中英文表達能力，良好的溝通協(xié)調(diào)能力。
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??d.具有較強的服務(wù)意識和團隊合作精神。
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??e.熟練使用Word、Excel等辦公軟件。
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4.?假如候選人無法達到以上基本條件，亦可考慮入職為助理工程師，相應(yīng)的薪酬級別也將進行調(diào)整。
入職的候選人將簽訂“以完成一定工作任務(wù)為期限的勞動合同”，合同期限是6個月~12個月。
