職位概述:主要從事無(wú)人駕駛相關(guān)激光算法開(kāi)發(fā)與測(cè)試工作。
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崗位職責(zé):
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1.?負(fù)責(zé)基于Lidar點(diǎn)云的數(shù)據(jù)處理,包括但不限于匹配、追蹤、融合。
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2.?完成初步的多傳感器融合(攝像頭,GPS/IMU),為后續(xù)應(yīng)用提供基礎(chǔ)。
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3.?嘗試應(yīng)用Lidar方案進(jìn)行物體識(shí)別與感知、三維建圖等算法研究。
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4.?完成上級(jí)交代的其他日常事務(wù)性工作。
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入職要求:
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1.?學(xué)歷:碩士或本科畢業(yè);計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化以及電子電氣相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
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2.?工作經(jīng)驗(yàn):
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??a.碩士學(xué)歷無(wú)需工作經(jīng)驗(yàn),本科學(xué)歷需2年及以上工作經(jīng)驗(yàn)。
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??b.具有一年以上ROS開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。
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??c.具有模式識(shí)別、圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、激光雷達(dá)點(diǎn)云處理、多傳感器數(shù)據(jù)融合、機(jī)器學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)等相關(guān)領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn),具有以下一方面或多方面經(jīng)驗(yàn)包括但不限于:
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????1)傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法,如相機(jī)模型、相機(jī)校準(zhǔn)、邊緣檢測(cè)、投影變換、RANSAC等,視覺(jué)激光雷達(dá)等多傳感器融合SLAM;
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????2)多傳感器融合算法,如Kalman濾波圖像多視幾何算法,攝像頭與激光雷達(dá)的聯(lián)合標(biāo)定與應(yīng)用;
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????3)激光點(diǎn)云的預(yù)處理、對(duì)象檢測(cè)、跟蹤、場(chǎng)景理解與分割;
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????4)基于深度學(xué)習(xí)/傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)算法的物體檢測(cè)與識(shí)別、場(chǎng)景理解等。
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3.?素質(zhì)和技能:
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??a.精通C/C++或Python,熟悉Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境,熟悉基本的操作指令。
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??b.具有良好的編程習(xí)慣。
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??c.具有良好的中英文表達(dá)能力,良好的溝通協(xié)調(diào)能力。
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??d.練使用Word、Excel等辦公軟件。
??4.?假如候選人無(wú)法達(dá)到以上基本條件,亦可考慮入職為助理工程師,相應(yīng)的薪酬級(jí)別也將進(jìn)行調(diào)整。
入職的候選人將簽訂“以完成一定工作任務(wù)為期限的勞動(dòng)合同”,合同期限是6個(gè)月~12個(gè)月。