崗位職責(zé):
研究并開發(fā)機(jī)器人或無人機(jī)在未知環(huán)境中,基于相機(jī)、IMU等的SLAM算法;
研究并開發(fā)機(jī)器人或無人機(jī)自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃算法;
算法的移植和產(chǎn)品化。
任職要求:
????????????????????
碩士及以上學(xué)歷,自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電子工程、通信工程等相關(guān)專業(yè);
熟悉機(jī)器人或無人機(jī)視覺導(dǎo)航技術(shù),熟悉SLAM、路徑規(guī)劃等算法相關(guān)技術(shù);
熟悉ORB?SLAM,SVO,DSO、LSD?SLAM等SLAM算法,掌握其基礎(chǔ)理論,包括視覺特征提取和跟蹤、多視圖幾何、回環(huán)檢測(cè)、卡爾曼濾波、非線性優(yōu)化等;
豐富的C/C++項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉Matlab、OpenCV、ROS等;
有機(jī)器人或無人機(jī)定位導(dǎo)航項(xiàng)目實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)或相關(guān)比賽經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
在計(jì)算機(jī)視覺及機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域發(fā)表***會(huì)議或期刊論文者優(yōu)先;
具備嵌入式系統(tǒng)視覺算法開發(fā)或移植經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。