崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)挖機(jī)自動控制系統(tǒng)、推土機(jī)自動控制系統(tǒng)、平地機(jī)自動控制系統(tǒng)、壓路機(jī)機(jī)自動控制系統(tǒng)、攤鋪機(jī)自動控制系統(tǒng)等系統(tǒng)中液壓系統(tǒng)改造方案設(shè)計,與主機(jī)廠商對接溝通液壓改造方案中的泵控部分、閥控部分的改造要求及適配;
2、負(fù)責(zé)ECU中液壓閥的控制模塊固件設(shè)計,PID控制模型優(yōu)化;
3、負(fù)責(zé)車輛控制器中控制代碼框架搭建,控制目標(biāo)實現(xiàn);
4、?負(fù)責(zé)設(shè)計ECU中液壓控制部分與上位機(jī)的交互接口;
5、負(fù)責(zé)設(shè)計車輛控制器中液壓控制部分與上位機(jī)的交互接口。
任職要求:
1、液壓、自動化、工程機(jī)械、車輛等相關(guān)專業(yè),本科以上學(xué)歷,三年以上相關(guān)工作經(jīng)驗;
2、熟練使用C、C++等開發(fā)語言;
3、熟練PID控制過程;
4、熟練使用Codesys、keil、Matlab等開發(fā)工具;
5、具備良好的數(shù)學(xué)建模分析能力;
6、熟悉各種液壓系統(tǒng)運行的基本原理,各種泵控模式、閥控模式的優(yōu)缺點;
7、熟悉常用的液壓控制組件的性能;
8、具備良好的研發(fā)文檔編寫功底;
9、具備良好的團(tuán)隊協(xié)作精神,以及一定的抗壓能力。