？三維點(diǎn)云處理算法工程師
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)三維重建系統(tǒng)相關(guān)點(diǎn)云后處理算法的研究和實(shí)現(xiàn)，研發(fā)基于結(jié)構(gòu)光、雙目立體視覺的點(diǎn)云處理相關(guān)算法
2、對(duì)代碼的安全性、規(guī)范性、性能負(fù)責(zé)
3、負(fù)責(zé)產(chǎn)品總體聯(lián)調(diào)、測(cè)試、改進(jìn)及產(chǎn)業(yè)化工作，解決現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試運(yùn)行、量產(chǎn)中出現(xiàn)的相關(guān)技術(shù)問題；參與工程化相關(guān)工作（包括測(cè)試、組裝、參數(shù)標(biāo)定以及對(duì)外協(xié)調(diào)相關(guān)等）。
崗位要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子信息、自動(dòng)化、數(shù)字圖像處理、遙感、軟件工程等相關(guān)專業(yè)
2、對(duì)線性代數(shù)、矩陣分解、非線性優(yōu)化等基礎(chǔ)數(shù)學(xué)知識(shí)具有扎實(shí)的功底
3、具有MFC或Qt4及以上開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握C/C++，面向?qū)ο螅琒TL、設(shè)計(jì)模式等高級(jí)特性，有良好的編程習(xí)慣，熟悉Git、SVN等版本管理工具的使用，熟悉PCL，OpenCV等相關(guān)庫(kù)。
4、滿足以下一個(gè)或者多個(gè)條件的，可優(yōu)先考慮：
？有豐富的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者，比如有一年以上在三維掃描、機(jī)器人或者人工智能領(lǐng)域公司進(jìn)行計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)方面的工作經(jīng)驗(yàn)，或者來自國(guó)內(nèi)外計(jì)算機(jī)視覺學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、三維重建等領(lǐng)域內(nèi)的知名實(shí)驗(yàn)室。
？有目標(biāo)識(shí)別、三維重建、機(jī)器人路徑規(guī)劃算法等相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)歷
？有基于三維點(diǎn)云的三維檢測(cè)功能、特征尺寸測(cè)量、點(diǎn)云深度學(xué)習(xí)等項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
？熟悉三維點(diǎn)云相關(guān)的算法的一個(gè)或者多個(gè)方向，如采樣、三角化等，有相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
？有線結(jié)構(gòu)光或面結(jié)構(gòu)光設(shè)備開發(fā)、并行計(jì)算、算法優(yōu)化、代碼加速經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
？精通多視角立體視覺算法的一個(gè)或者多個(gè)方向：如多相機(jī)標(biāo)定、雙目立體視覺、基于結(jié)構(gòu)光的雙目立體視覺等
5、優(yōu)秀的分析問題和解決問題的能力，良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作能力，以及英文文獻(xiàn)閱讀能力