崗位職責(zé)：
1、負責(zé)面向特定工藝的機器人運動軌跡的生成
2、機器視覺使用和基于視覺的軌跡規(guī)劃
3、機器人和不同硬件設(shè)備之間的通信協(xié)調(diào)和控制
4、負責(zé)機器人應(yīng)用程序的編寫、調(diào)試，項目操作維護說明書、機器人現(xiàn)場安裝指導(dǎo)
崗位要求：
1、本科及以上學(xué)歷，計算機、電子信息、自動化、數(shù)學(xué)或軟件工程等相關(guān)專業(yè)
2、熟練掌握C/C++/C#,熟練運用MATLAB、LABVIEW等工具軟件
3、熟悉機器人運動學(xué)規(guī)劃方法，掌握機器人坐標(biāo)變換方法，掌握一定的機器人路徑規(guī)劃方法或輪廓控制方法。
4、滿足以下一個或者多個條件的，可優(yōu)先考慮：
？?參加過Robocon,RoboMasters,Freescale智能車大賽等大賽經(jīng)驗者優(yōu)先
？?熟練操作ABB機器人，有基于ABB機器人插件開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先
？?有機器人手眼標(biāo)定等機器視覺使用或研究的相關(guān)項目經(jīng)驗者優(yōu)先
？?從事過機械工業(yè)自動化工作，有一定的機械自動化系統(tǒng)集成經(jīng)驗者優(yōu)先
5、優(yōu)秀的分析問題和解決問題的能力，良好的溝通能力和團隊合作能力，以及英文文獻閱讀能力。
