崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)輪式移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃、導(dǎo)航、壁障的算法開發(fā)。
2、負(fù)責(zé)激光SLAM中多傳感器數(shù)據(jù)的融合算法設(shè)計(jì)（激光雷達(dá)、IMU、超聲波、光電傳感器等）。?
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人底盤部分決策層及應(yīng)用界面的開發(fā)。
4、同SLAM算法工程師、嵌入式軟件工程師和系統(tǒng)軟件工程師協(xié)作完成整機(jī)系統(tǒng)聯(lián)調(diào)和軟件集成。?
職位要求：?
1、計(jì)算機(jī)、通信、自動(dòng)化、電子信息等相關(guān)專業(yè)，大學(xué)本科及以上學(xué)歷；?
2、精通C/C++，QT,??能獨(dú)立完成移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃，路徑導(dǎo)航算法，實(shí)現(xiàn)多傳感器融合等多種導(dǎo)航避障方式；
3、熟悉SLAM算法，熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS），有基于Linux、Windows平臺(tái)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；?
4、有自主導(dǎo)航AGV、服務(wù)機(jī)器人、自動(dòng)駕駛等產(chǎn)品開發(fā)及量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；?
5、熟悉軟件開發(fā)流程，良好的代碼編寫規(guī)范，邏輯思維清晰，較強(qiáng)的分析問題解決問題的能力，良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)。
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