1、負(fù)責(zé)機(jī)器人核心控制軟件的開(kāi)發(fā)，包括和上位機(jī)通信、任務(wù)執(zhí)行、子模塊的控制和調(diào)度等；
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?2、現(xiàn)有軟件的維護(hù)、BUG修改和調(diào)優(yōu)，新版軟件的設(shè)計(jì)和重新實(shí)現(xiàn)；
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?3、負(fù)責(zé)機(jī)器人子模塊調(diào)測(cè)工具的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā);
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?4、項(xiàng)目上的定制開(kāi)發(fā)工作。
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崗位技能/素質(zhì)要求：
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1、計(jì)算機(jī)相關(guān)專(zhuān)業(yè)，本科及以上學(xué)歷，3年以上工作經(jīng)驗(yàn)；
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?2、精通Windows及Linux下C++編程，GO/Python等其他語(yǔ)言可選；
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?3、精通Socket、MQ、Http等網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用開(kāi)發(fā)，有較強(qiáng)的編碼實(shí)現(xiàn)能力；
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?4、熟悉多進(jìn)程、多線(xiàn)程編程，掌握進(jìn)程間通信、線(xiàn)程間通信與調(diào)度；
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?5、有較豐富的圖形界面程序的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);
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?6、有較強(qiáng)的分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力；
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?7、有機(jī)器人產(chǎn)品、人工智能產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
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?8、有語(yǔ)音視頻流（Ffmpeg/Rtsp）或圖像處理（OpenCV）開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
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