崗位職責：
參與公司產(chǎn)品研發(fā)，參與項目技術方案的討論、制定和實施；
負責控制設備（如控制器、傳感器、伺服電機等）的選型和測試；
負責產(chǎn)品控制算法的研究或實現(xiàn)、調試程序的編寫及整機調試；
負責產(chǎn)品操作人員的培訓；
整理技術文獻，編寫相關技術文檔；
?????????????????????????6.?完成領導安排的其他任務。
職位要求：
機械電子工程、自動化、控制工程等專業(yè)本科及以上學歷，有較好的數(shù)字電路、模擬電路、自動化控制系統(tǒng)基礎知識；
熟悉機器人控制相關的電氣元件及數(shù)據(jù)接口，具備機器人運動規(guī)劃基礎知識，能通過PID算法對機器人進行閉環(huán)控制，熟悉Visual?C++編程；
對伺服/步進電機有豐富的使用經(jīng)驗，能利用MATLAB、LabView或其它同類軟件對電機動態(tài)性能進行驗證測試；
熟練掌握位置編碼器、扭矩傳感器、光電開關、霍爾傳感器、力傳感器等傳感器的選型和測試，能夠處理硬件穩(wěn)定性、串擾、降噪等問題；
具備較強的團隊協(xié)作能力、溝通能力、責任意識及上進心，具有較為開放的思維；
有醫(yī)療器械開發(fā)經(jīng)驗者或有機器人競賽獲獎經(jīng)歷者優(yōu)先；
?????????????????????????????7.?可接受應屆機電控制方向畢業(yè)的研究生。
