崗位描述
?????1、負(fù)責(zé)基于單目、RGBD傳感器的SLAM算法研究及測試。??
?????2、負(fù)責(zé)在生產(chǎn)線、倉庫環(huán)境下開發(fā)測試相應(yīng)SLAM算法并提高算法性能。??
??
??任職要求
?????1、扎實的C/C++開發(fā)、調(diào)試的經(jīng)驗。??
?????2、熟悉?Linux?平臺下的程序開發(fā)。??
?????3、扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，有視覺SLAM開發(fā)經(jīng)驗。??
?????4、熟悉ROS，Gazebo等常用算法仿真平臺。??
?????5、熟悉PTAM、LSD-SLAM、ORB-SLAM等開源視覺SLAM算法。??
?????6、熟悉多傳感器信息融合算法。??
?????7、有CUDA開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。??
?????8、有機器人室內(nèi)定位導(dǎo)航項目實際開發(fā)經(jīng)驗或相關(guān)比賽經(jīng)驗者優(yōu)先。??
?????9、在視覺導(dǎo)航及機器人相關(guān)領(lǐng)域發(fā)表會議或期刊論文者優(yōu)先。??
?????10、熟悉嵌入式系統(tǒng)及有算法嵌入式系統(tǒng)移植經(jīng)驗者優(yōu)先。
