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運動控制算法工程師

斯坦德機(jī)器人(深圳)有限公司
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薪資25-55k·15薪元/月
工作性質(zhì): 全職 更新日期: 該職位已過期
專業(yè)要求: 不限 學(xué)歷要求: 研究生/碩士
職稱要求: 不限 性別要求: 不限
年齡要求: 不限 經(jīng)驗要求: 3年以上
工作地區(qū): 深圳.寶安區(qū) 戶口要求: 不限
截止日期: 該職位已過期 外語要求: 不限
工資待遇: 25-55k·15薪元/月 招聘人數(shù): 1人
其他福利:
五險一金 年終分紅 股票期權(quán) 帶薪年假 節(jié)日福利 定期體檢 員工旅游 年底雙薪 績效獎金
工作范圍與職責(zé)
?負(fù)責(zé)公司AGV底盤運動控制算法的開發(fā),測試,維護(hù)工作。
?負(fù)責(zé)差速輪底盤,叉車底盤,雙舵輪底盤和麥克納姆輪底盤的運動控制開發(fā)。
?負(fù)責(zé)開發(fā)各類底盤的路徑跟蹤算法,提高路徑的跟蹤精度。?
?負(fù)責(zé)開發(fā)各類底盤的速度控制算法,保證啟停平緩。
?配合其他部門完成相關(guān)接口和功能的開發(fā)工作。
?編寫技術(shù)方案,測試報告,問題反饋等相關(guān)文檔。
?配合公司發(fā)展戰(zhàn)略,對移動機(jī)器人運動控制前沿技術(shù)進(jìn)行調(diào)研,提高公司產(chǎn)品的競爭力。
?按時完成規(guī)劃控制主管分配的相關(guān)任務(wù)。
?崗位要求
?有扎實的控制論基礎(chǔ)和控制算法實現(xiàn)能力。
?熟悉嵌入式軟件開發(fā)。
?熟練使用仿真工具,如matlab或mathematics等。
?具備較好的編程功底,熟練使用C或C++編程。
?熟練閱讀機(jī)器人相關(guān)英文文獻(xiàn)。
?具備獨立思考能力和良好的溝通能力以及團(tuán)隊合作精神。
?大學(xué)期間有機(jī)器人比賽相關(guān)經(jīng)歷者優(yōu)先。
Standard?Robots是國內(nèi)領(lǐng)先的移動機(jī)器人系統(tǒng)及核心技術(shù)供應(yīng)商,公司成立于深圳。Standard?Robots自主開發(fā)的SLAM定位技術(shù)、信標(biāo)定位技術(shù)、慣性導(dǎo)航技術(shù)等處于國際先進(jìn)水平。公司目前擁有Standard?Robots?Automatic?Inventory?&?Logistics?System?For?Industry?4.0和Standard?Robots?Automatic?Inspection?System?For?Power?Industry的完善解決方案。主要產(chǎn)品為移動機(jī)器人定位導(dǎo)航及運動控制器、工業(yè)物流機(jī)器人(AGV)、倉儲物流機(jī)器人、自動巡檢機(jī)器人及配套操作系統(tǒng)。國內(nèi)具有規(guī)模的移動機(jī)器人企業(yè)中有80%以上是Standard?Robots的長期客戶。Standard?Robot希望與員工共同成長,并為員工提供具有競爭力的薪資水平及高效職業(yè)發(fā)展平臺。
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