職責(zé)描述:
?1.、計(jì)算機(jī)、電子相關(guān)專業(yè)畢業(yè),碩士及以上學(xué)歷;3年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉軟件開發(fā)流程,具有較強(qiáng)的軟件設(shè)計(jì)和開發(fā)能力;
?2.、精通C&C++/Python語言、設(shè)計(jì)模式、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),具有良好的代碼編寫習(xí)慣;
?3.、熟悉多傳感器融合(如毫米波雷達(dá)、攝像頭等)、SLAM構(gòu)圖、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等領(lǐng)域的研究與應(yīng)用;
?4.、熟悉深度學(xué)習(xí)等相關(guān)知識者優(yōu)先;
?5.、熟悉ROS系統(tǒng),或有相關(guān)機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
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?崗位職責(zé):
?1、負(fù)責(zé)公司智能機(jī)器人相關(guān)技術(shù)預(yù)研和攻關(guān)
?2、負(fù)責(zé)公司智能機(jī)器人的底盤控制、SLAM構(gòu)圖、路徑規(guī)劃算法
?3、負(fù)責(zé)公司智能機(jī)器人的物體樣本集,測試集的建立和完善
?4、負(fù)責(zé)產(chǎn)品聯(lián)調(diào)測試;
?5、負(fù)責(zé)輸出開發(fā)過程文檔;