1、基于ROS系統(tǒng)，研究和開發(fā)移動機(jī)器人系統(tǒng)所需的建圖，導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、運(yùn)動控制及人機(jī)交互等；
2、配合硬件工程師完成相關(guān)軟件設(shè)計、開發(fā)、調(diào)試等工作。完成ROS系統(tǒng)下的多種傳感器、執(zhí)行器的驅(qū)動編寫、數(shù)據(jù)采集和處理；
3、配合算法工程師或者自己研究實(shí)現(xiàn)機(jī)器人導(dǎo)航和視覺算法，并進(jìn)行軟件的單元測試；
4、與其他軟件工程師討論并協(xié)同確定應(yīng)用程序接口，以及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。
5、完成項目要求的相關(guān)文檔編寫，并配合產(chǎn)品經(jīng)理完成AI和機(jī)器人等相關(guān)產(chǎn)品的維護(hù)及優(yōu)化。
任職要求
1、全日制本科以上學(xué)歷，計算機(jī)/測控/人工智能,機(jī)電、電子、通信、或相關(guān)專業(yè)畢業(yè)。
2、0-3年工作經(jīng)驗(yàn)，熟練使用linux系統(tǒng)。熟悉Python/JAVA，有嵌入式系統(tǒng)軟硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3、熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）。具有基于ROS的激光、視覺，超聲等傳感，自主定位，路徑規(guī)劃等經(jīng)驗(yàn)。
4、熟悉常見激光SLAM和vSLAM原理和框架，熟悉OpenCV，有機(jī)器人算法開發(fā)能力優(yōu)先。
5、對機(jī)器人開發(fā)有強(qiáng)烈興趣并渴望做偉大的機(jī)器人產(chǎn)品。良好的學(xué)習(xí)能力、思維能力與自驅(qū)力、良好的工作能動性與團(tuán)隊協(xié)作意識。
PS:網(wǎng)站薪資不具有代表性，實(shí)際待遇可面談。
