崗位職責:
??1、搭建實時控制軟件架構(gòu)，開發(fā)多軸機器人系統(tǒng)的實時運動控制軟件。
??2、獨立完成機器人軟件系統(tǒng)及功能模塊的開發(fā)及測試。編制人機交互軟件、測試用例軟件等。
??3、?負責機器人操作系統(tǒng)ROS等開源庫在機械臂及移動機器人產(chǎn)品中的優(yōu)化、封裝。
??4、編制機器人學、運動規(guī)劃、系統(tǒng)控制等代碼。
??5、融合并封裝立體視覺、激光、超聲波、毫米波雷達等傳感模塊。
??6、?根據(jù)項目具體要求，完成相關(guān)聯(lián)技術(shù)項目的設(shè)計與開發(fā)
??任職要求:
??1、機器人，計算機，軟件工程，電氣，電子控制工程與控制理論、導航、制導與控制、數(shù)學等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學歷2022年應屆畢業(yè)生；
??2、?熟悉C++編程和Linux操作系統(tǒng)。
??3、英語能力達標，能無障礙閱讀英文技術(shù)文獻；
??4、邏輯清晰，學習能力強，能快速理解理論知識；
??5、?掌握至少一種數(shù)學分析工具；
??6、積極主動、自信、情商高、有志于在智能機器人行業(yè)長期發(fā)展；
??7、具備快速學習能力，有創(chuàng)新優(yōu)化思維，綜合素質(zhì)高；
??8、具有團隊合作精神及出色的溝通、表達能力；
??9、抗壓能力強，能服從公司安排；