崗位職責(zé)：
??1.負(fù)責(zé)協(xié)作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、力控制、阻抗控制、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、振動(dòng)抑制等算法開發(fā)、仿真和調(diào)試；
??2.負(fù)責(zé)協(xié)作機(jī)器人末端力位混合控制的算法、軌跡規(guī)劃算法設(shè)計(jì)；??
3.負(fù)責(zé)協(xié)作機(jī)器人碰撞檢測、拖動(dòng)示教算法實(shí)現(xiàn)；??
4.負(fù)責(zé)項(xiàng)目中協(xié)作機(jī)器人控制相關(guān)算法和軟件的開發(fā)及調(diào)試；??
??5.參與協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)的規(guī)劃、評審。
??任職要求：
??1.熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)及參數(shù)標(biāo)定原理；
??2.熟悉運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)原理，熟悉相關(guān)機(jī)器人控制算法；
??3.熟練掌握C/C++/C#/QT等編程語言?；
??4.熟悉Ethercat總線、Ubuntu操作系統(tǒng)；
??5.有工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控、嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
?6.要求應(yīng)屆畢業(yè)生。
??福利待遇：
??1.事業(yè)編制、七險(xiǎn)一金；
??2.解決北京戶口、積分排隊(duì)解決配偶戶口；
??3.發(fā)放一次性安家費(fèi)：博士20萬，碩士10萬；
??4.博士提供周轉(zhuǎn)公寓，碩士提供宿舍；
??5.帶薪年休假；
??6.每月提供伙食補(bǔ)貼、交通補(bǔ)貼、通信補(bǔ)貼。