此崗位隸屬于光庭信息研究院?職責(zé)描述：
1.負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛基于視覺(jué)SLAM的地圖構(gòu)建和定位軟件的研究和開(kāi)發(fā);
2.負(fù)責(zé)VSLAM在嵌入式平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)、優(yōu)化及工程化、產(chǎn)品化落地;
3.負(fù)責(zé)VSLAM核心模塊的交付、架構(gòu)優(yōu)化、性能評(píng)測(cè)及提升;
4.支持軟件集成工程師實(shí)車調(diào)試、驗(yàn)證、優(yōu)化。
任職要求：
1.計(jì)算機(jī)視覺(jué)/計(jì)算機(jī)圖形學(xué)/機(jī)器人/自動(dòng)化/軟件等相關(guān)領(lǐng)域?qū)I(yè)，本科5年\碩士3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn);
2.了解國(guó)內(nèi)外主流VisualSLAM、多傳感器融合、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及組合導(dǎo)航等相關(guān)的算法及底層原理;
3.掌握ORB-SLAM、VINS-Mono、DSO、MSCKF等開(kāi)源VSLAM框架，了解濾波和圖優(yōu)化等VSLAM模塊；
4.負(fù)責(zé)或參與過(guò)自動(dòng)駕駛L3+?(記憶泊車/AVP/Robotaix等）VSLAM建圖和高精度定位等實(shí)際項(xiàng)目者優(yōu)先;
5.熟練掌握C/C++，有良好的編程基礎(chǔ);
6.熟悉Linux和ROS等操作系統(tǒng)；
7.具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，能夠獨(dú)立思考，善于創(chuàng)新，針對(duì)問(wèn)題提出有效解決方案。
招賢納士網(wǎng)聯(lián)盟網(wǎng)站
