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建圖定位算法工程師

南京加速度管理咨詢有限公司
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薪資42-60萬元/月
工作性質(zhì): 全職 更新日期: 01-12
專業(yè)要求: 不限 學(xué)歷要求: 本科統(tǒng)招
職稱要求: 不限 性別要求: 不限
年齡要求: 不限 經(jīng)驗要求: 3年以上
工作地區(qū): 上海.閔行區(qū) 戶口要求: 不限
截止日期: 2025-04-22 外語要求: 不限
工資待遇: 42-60萬元/月 招聘人數(shù): 1人
其他福利:
崗位職責(zé):
1.?基于3D和2D激光雷達(dá)開發(fā)適用于室內(nèi)外場景下的建圖與定位算法;
2.?負(fù)責(zé)激光?SLAM?多傳感器融合算法開發(fā)(IMU?、里程計、視覺等);
3.?負(fù)責(zé)建圖與定位算法的工程化。
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崗位要求:
1.?計算機(jī)、通信、自動化控制、電子信息等相關(guān)專業(yè),大學(xué)本科及以上;
2.?熟悉?C/C?++編程和常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法,有良好的編程風(fēng)格和編程習(xí)慣;
3.?熟悉激光SLAM基本原理,精通卡爾曼濾波相關(guān)算法,熟悉多傳感器融合定位導(dǎo)航算法;
4.?熟悉常用SLAM前后端方法與工具(LOAM系列,F(xiàn)AST-LIO,LIO-SAM,Cartographer,Ceres,G2O,GTSAM等);
5.?熟悉ROS系統(tǒng),可熟練使用仿真軟件者(如Gazebo等)優(yōu)先;
6.?有實際?SLAM?算法開發(fā)與調(diào)試經(jīng)驗并具備較強(qiáng)的工程和代碼能力;
7.?有無人車、機(jī)器人等相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
加速度是一家專門提供中高級人才獵聘服務(wù)及人力資源咨詢服務(wù)的專業(yè)公司。加速度注重在人力資源領(lǐng)域內(nèi)培養(yǎng)自己的核心專長,一心一意為中國和海外客戶提供專業(yè)品質(zhì)的服務(wù)。?
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