崗位職責(zé):
1.?基于3D和2D激光雷達(dá)開發(fā)適用于室內(nèi)外場景下的建圖與定位算法;
2.?負(fù)責(zé)激光?SLAM?多傳感器融合算法開發(fā)(IMU?、里程計、視覺等);
3.?負(fù)責(zé)建圖與定位算法的工程化。
?
崗位要求:
1.?計算機(jī)、通信、自動化控制、電子信息等相關(guān)專業(yè),大學(xué)本科及以上;
2.?熟悉?C/C?++編程和常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法,有良好的編程風(fēng)格和編程習(xí)慣;
3.?熟悉激光SLAM基本原理,精通卡爾曼濾波相關(guān)算法,熟悉多傳感器融合定位導(dǎo)航算法;
4.?熟悉常用SLAM前后端方法與工具(LOAM系列,F(xiàn)AST-LIO,LIO-SAM,Cartographer,Ceres,G2O,GTSAM等);
5.?熟悉ROS系統(tǒng),可熟練使用仿真軟件者(如Gazebo等)優(yōu)先;
6.?有實際?SLAM?算法開發(fā)與調(diào)試經(jīng)驗并具備較強(qiáng)的工程和代碼能力;
7.?有無人車、機(jī)器人等相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。