slam激光定位

北京主線科技有限公司

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薪資36-60萬元/月

工作性質(zhì)：	全職	更新日期：	11-21
專業(yè)要求：	不限	學(xué)歷要求：	研究生/碩士
職稱要求：	不限	性別要求：	不限
年齡要求：	不限	經(jīng)驗要求：	3年以上
工作地區(qū)：	北京	戶口要求：	不限
截止日期：	2025-03-31	外語要求：	不限
工資待遇：	36-60萬元/月	招聘人數(shù)：	2人
其他福利：	年底雙薪餐補年終分紅每年多次調(diào)薪補充醫(yī)療保險

職位描述（Job Description）

崗位職責(zé)：?
???1、負(fù)責(zé)激光雷達建圖、定位算法的設(shè)計、開發(fā)與優(yōu)化；?
???2、負(fù)責(zé)自動駕駛slam建圖定位的算法設(shè)計及優(yōu)化。?
???
?
???任職要求：?
???1、計算機、電子、自動化相關(guān)專業(yè)本科、研究生畢業(yè)；?
???2、了解激光SLAM基本原理；熟悉常用SLAM前后端方法與工具（LOAM系，cartographer，g2o，gtsam）；能根據(jù)場景與傳感器配置搭建建圖框架、構(gòu)建各類約束?
???3、了解激光定位技術(shù)；掌握激光點云配準(zhǔn)相關(guān)算法，了解算法性能，能夠針對傳感器與場景進行開發(fā)運用；能夠進行算法對比與評估?
???4、熟練掌握c/c++/matlab，有Linux編程基礎(chǔ)，掌握ROS系統(tǒng)；?
???5、要求有使用激光雷達建圖定位的經(jīng)驗或從業(yè)經(jīng)歷

公司介紹（Company Introduction）

【關(guān)于主線科技】
主線科技致力于自動駕駛物流領(lǐng)域業(yè)務(wù)，工業(yè)場景下的卡車自動駕駛。我們關(guān)注工廠、礦山和港口等工業(yè)生產(chǎn)場景中的運輸需求，利用自動駕駛技術(shù)對工業(yè)生產(chǎn)進行革新。本著規(guī)?；a(chǎn)、精細(xì)化管理和高可靠性要求三大原則進行車規(guī)級產(chǎn)品設(shè)計和實現(xiàn)，是智能駕駛領(lǐng)域為數(shù)不多的擁有高鐵TB/T3027聯(lián)鎖標(biāo)準(zhǔn)支持和ISO26262功能安全認(rèn)證的公司。
【關(guān)于團隊】
在無人駕駛領(lǐng)域有多年的經(jīng)驗積累和影響力，由北大清華師兄創(chuàng)立，創(chuàng)始團隊來自原百度無人車創(chuàng)始團隊成員和中國智能車大賽各校隊隊長。公司成員曾供職于谷歌、百度、MSRA等科技公司。不僅有玩轉(zhuǎn)40噸重型卡車控制的汽車專家，還有提出激光深度學(xué)習(xí)等領(lǐng)先技術(shù)的技術(shù)大牛。
【關(guān)于大事記】
1、已獲得科大訊飛數(shù)千萬元的天使投資
2、《中國無人駕駛新晉黑馬：極客十年終創(chuàng)業(yè)，訊飛基金重磅天使?》
http://www.sohu.com/a/168069978_473283
3、《主線科技：打造全球首臺無人駕駛電動卡車港口試運營》
http://www.sohu.com/a/228192171_505819
■我們的福利
1、豐厚的薪資獎金，核心崗位期權(quán)獎勵+提供北京/天津/上海市戶口指標(biāo)
2、完善的七險一金
3、彈性工作制、免費工作餐及下午茶
4、豐富的團隊活動及員工關(guān)懷活動
5、和善的老板及輕松的工作氛圍
6、地處北京中關(guān)村核心區(qū)，交通便利
7、實習(xí)生/應(yīng)屆生由資深工程師“一對一”帶領(lǐng)指導(dǎo)，并對優(yōu)秀者提供轉(zhuǎn)正機會
■我們的承諾
您的簡歷一定不會石沉大海，?HR?小姐姐會在收到后3個工作日內(nèi)給與響應(yīng)，所以，請大膽的聯(lián)系我們吧！再次附上我們的聯(lián)系方式：chenkaiyi@trunk.tech。