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組合導(dǎo)航算法工程師

北京主線科技有限公司
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薪資24-42萬元/月
工作性質(zhì): 全職 更新日期: 該職位已過期
專業(yè)要求: 不限 學(xué)歷要求: 本科統(tǒng)招
職稱要求: 不限 性別要求: 不限
年齡要求: 不限 經(jīng)驗要求: 3年以上
工作地區(qū): 北京 戶口要求: 不限
截止日期: 該職位已過期 外語要求: 不限
工資待遇: 24-42萬元/月 招聘人數(shù): 1人
其他福利:
年底雙薪 餐補(bǔ)
崗位職責(zé):
??1、使用MEMS?IMU、GPS、里程計等傳感器進(jìn)行組合導(dǎo)航算法的研究、仿真及實現(xiàn)。
??
??任職要求:
??1.?掌握卡爾曼濾波原理,能夠針對不同傳感器特點(diǎn)進(jìn)行誤差建模,能對濾波過程做出優(yōu)化設(shè)計
??2.?熟悉MEMS?IMU誤差特性及標(biāo)定補(bǔ)償方法,熟悉GPS及里程計的誤差特點(diǎn)
??3.?掌握捷聯(lián)慣性導(dǎo)航算法,能夠使用IMU進(jìn)行位置姿態(tài)解算
??4.?熟悉基于IMU及里程計的DR算法
??5.?有豐富的Matlab,?C/C++實現(xiàn)經(jīng)驗
??6.?有實際車載組合導(dǎo)航系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先
【關(guān)于主線科技】
主線科技致力于自動駕駛物流領(lǐng)域業(yè)務(wù),工業(yè)場景下的卡車自動駕駛。我們關(guān)注工廠、礦山和港口等工業(yè)生產(chǎn)場景中的運(yùn)輸需求,利用自動駕駛技術(shù)對工業(yè)生產(chǎn)進(jìn)行革新。本著規(guī)模化生產(chǎn)、精細(xì)化管理和高可靠性要求三大原則進(jìn)行車規(guī)級產(chǎn)品設(shè)計和實現(xiàn),是智能駕駛領(lǐng)域為數(shù)不多的擁有高鐵TB/T3027聯(lián)鎖標(biāo)準(zhǔn)支持和ISO26262功能安全認(rèn)證的公司。
【關(guān)于團(tuán)隊】
在無人駕駛領(lǐng)域有多年的經(jīng)驗積累和影響力,由北大清華師兄創(chuàng)立,創(chuàng)始團(tuán)隊來自原百度無人車創(chuàng)始團(tuán)隊成員和中國智能車大賽各校隊隊長。公司成員曾供職于谷歌、百度、MSRA等科技公司。不僅有玩轉(zhuǎn)40噸重型卡車控制的汽車專家,還有提出激光深度學(xué)習(xí)等領(lǐng)先技術(shù)的技術(shù)大牛。
【關(guān)于大事記】
1、已獲得科大訊飛數(shù)千萬元的天使投資
2、《中國無人駕駛新晉黑馬:極客十年終創(chuàng)業(yè),訊飛基金重磅天使?》
http://www.sohu.com/a/168069978_473283
3、《主線科技:打造全球首臺無人駕駛電動卡車港口試運(yùn)營》
http://www.sohu.com/a/228192171_505819
■我們的福利
1、豐厚的薪資獎金,核心崗位期權(quán)獎勵+提供北京/天津/上海市戶口指標(biāo)
2、完善的七險一金
3、彈性工作制、免費(fèi)工作餐及下午茶
4、豐富的團(tuán)隊活動及員工關(guān)懷活動
5、和善的老板及輕松的工作氛圍
6、地處北京中關(guān)村核心區(qū),交通便利
7、實習(xí)生/應(yīng)屆生由資深工程師“一對一”帶領(lǐng)指導(dǎo),并對優(yōu)秀者提供轉(zhuǎn)正機(jī)會
■我們的承諾
您的簡歷一定不會石沉大海,?HR?小姐姐會在收到后3個工作日內(nèi)給與響應(yīng),所以,請大膽的聯(lián)系我們吧!再次附上我們的聯(lián)系方式:chenkaiyi@trunk.tech。
聯(lián)系方式正在加載中......
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