建圖定位算法

北京主線科技有限公司

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薪資36-60萬元/月

工作性質(zhì)：	全職	更新日期：	該職位已過期
專業(yè)要求：	不限	學(xué)歷要求：	本科統(tǒng)招
職稱要求：	不限	性別要求：	不限
年齡要求：	不限	經(jīng)驗(yàn)要求：	3年以上
工作地區(qū)：	北京	戶口要求：	不限
截止日期：	該職位已過期	外語要求：	不限
工資待遇：	36-60萬元/月	招聘人數(shù)：	1人
其他福利：	年底雙薪餐補(bǔ)

職位描述（Job Description）

崗位職責(zé)：
?1、負(fù)責(zé)激光雷達(dá)建圖、定位算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)與優(yōu)化
?
?任職要求：
?1、計(jì)算機(jī)、電子、自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)本科、研究生畢業(yè)；
?2、了解激光SLAM基本原理；熟悉常用SLAM前后端方法與工具（LOAM系，cartographer，g2o，gtsam）；能根據(jù)場景與傳感器配置搭建建圖框架、構(gòu)建各類約束
?3、了解激光定位技術(shù)；掌握激光點(diǎn)云配準(zhǔn)相關(guān)算法，了解算法性能，能夠針對(duì)傳感器與場景進(jìn)行開發(fā)運(yùn)用；能夠進(jìn)行算法對(duì)比與評(píng)估
?4、熟練掌握c/c++/matlab，有Linux編程基礎(chǔ)，掌握ROS下開發(fā)，
?5、要求有使用激光雷達(dá)建圖定位的經(jīng)驗(yàn)或從業(yè)經(jīng)歷

公司介紹（Company Introduction）

【關(guān)于主線科技】
主線科技致力于自動(dòng)駕駛物流領(lǐng)域業(yè)務(wù)，工業(yè)場景下的卡車自動(dòng)駕駛。我們關(guān)注工廠、礦山和港口等工業(yè)生產(chǎn)場景中的運(yùn)輸需求，利用自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)進(jìn)行革新。本著規(guī)?；a(chǎn)、精細(xì)化管理和高可靠性要求三大原則進(jìn)行車規(guī)級(jí)產(chǎn)品設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，是智能駕駛領(lǐng)域?yàn)閿?shù)不多的擁有高鐵TB/T3027聯(lián)鎖標(biāo)準(zhǔn)支持和ISO26262功能安全認(rèn)證的公司。
【關(guān)于團(tuán)隊(duì)】
在無人駕駛領(lǐng)域有多年的經(jīng)驗(yàn)積累和影響力，由北大清華師兄創(chuàng)立，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)來自原百度無人車創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員和中國智能車大賽各校隊(duì)隊(duì)長。公司成員曾供職于谷歌、百度、MSRA等科技公司。不僅有玩轉(zhuǎn)40噸重型卡車控制的汽車專家，還有提出激光深度學(xué)習(xí)等領(lǐng)先技術(shù)的技術(shù)大牛。
【關(guān)于大事記】
1、已獲得科大訊飛數(shù)千萬元的天使投資
2、《中國無人駕駛新晉黑馬：極客十年終創(chuàng)業(yè)，訊飛基金重磅天使?》
http://www.sohu.com/a/168069978_473283
3、《主線科技：打造全球首臺(tái)無人駕駛電動(dòng)卡車港口試運(yùn)營》
http://www.sohu.com/a/228192171_505819
■我們的福利
1、豐厚的薪資獎(jiǎng)金，核心崗位期權(quán)獎(jiǎng)勵(lì)+提供北京/天津/上海市戶口指標(biāo)
2、完善的七險(xiǎn)一金
3、彈性工作制、免費(fèi)工作餐及下午茶
4、豐富的團(tuán)隊(duì)活動(dòng)及員工關(guān)懷活動(dòng)
5、和善的老板及輕松的工作氛圍
6、地處北京中關(guān)村核心區(qū)，交通便利
7、實(shí)習(xí)生/應(yīng)屆生由資深工程師“一對(duì)一”帶領(lǐng)指導(dǎo)，并對(duì)優(yōu)秀者提供轉(zhuǎn)正機(jī)會(huì)
■我們的承諾
您的簡歷一定不會(huì)石沉大海，?HR?小姐姐會(huì)在收到后3個(gè)工作日內(nèi)給與響應(yīng)，所以，請(qǐng)大膽的聯(lián)系我們吧！再次附上我們的聯(lián)系方式：chenkaiyi@trunk.tech。