崗位職責(zé):?
1.負(fù)責(zé)伺服驅(qū)動(dòng)器的軟件開(kāi)發(fā),測(cè)試及維護(hù);?
2.負(fù)責(zé)解決產(chǎn)品在研發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題;
3.參與伺服控制算法的工程實(shí)現(xiàn),驗(yàn)證和優(yōu)化。
任職要求:?
1.本科及以上學(xué)歷,2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn);?
2.掌握電機(jī)及電機(jī)控制理論,熟悉永磁同步電機(jī)、有刷電機(jī)等類(lèi)電機(jī)的控制原理及方法、控制基本的硬件結(jié)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)原理;
3.掌握3/2坐標(biāo)變換,掌握空間矢量PWM調(diào)制技術(shù),熟悉矢量控制理論;
4.掌握基本的電機(jī)控制和自動(dòng)控制原理,熟悉基本的控制算法,如PID、前饋控制等;?
5.熟悉電機(jī)控制開(kāi)發(fā)常用芯片,如TI的?C2000系列、ST的STM32?系列,瑞薩的RA/RZ系列等,精通C語(yǔ)言,具備底層驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)能力;?
6.有運(yùn)動(dòng)控制,伺服驅(qū)動(dòng)量產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。