1.?參與工業(yè)機(jī)器人及移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目可行性研究、分析及計(jì)劃的制定。2.參與過(guò)串聯(lián)或并聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模，并能對(duì)模型進(jìn)行仿真驗(yàn)證。3.?能用運(yùn)動(dòng)控制型PLC、運(yùn)動(dòng)控制卡或獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制器、或嵌入式控制自動(dòng)化設(shè)備或機(jī)器人。4.學(xué)習(xí)過(guò)現(xiàn)代控制理論和經(jīng)典控制理論。5.?熟練使用相應(yīng)仿真軟件，對(duì)所需運(yùn)動(dòng)控制算法、機(jī)器人算法進(jìn)行仿證。6.?熟悉C/C#，Matlab（simulink)，PLC語(yǔ)言ST編程。7.能用solidworks或ADAMS進(jìn)行機(jī)器人或裝備的運(yùn)動(dòng)學(xué)或動(dòng)力學(xué)仿真。任職資格：1.碩士以上學(xué)歷，能閱讀英文文獻(xiàn)。2.熟悉C、C++/C#編程、或結(jié)構(gòu)文本ST編程；3.熟悉Matlab編程，有一定的機(jī)器人或移動(dòng)機(jī)器人建模與控制、復(fù)雜裝備控制背景，優(yōu)秀的數(shù)學(xué)能力。4.熟悉機(jī)器人算法、移動(dòng)機(jī)器人調(diào)度及復(fù)雜自動(dòng)化裝備或非標(biāo)設(shè)備的分析能力。5.應(yīng)有運(yùn)動(dòng)控制算法相關(guān)知識(shí)：多軸插補(bǔ)、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的建模與分析能力。