崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人控制程序、功能、設(shè)計開發(fā)調(diào)試驗證工作;
2、負(fù)責(zé)嵌入式系統(tǒng)軟件平臺搭建工作,uboot、內(nèi)核移植,根文件系統(tǒng)制作,應(yīng)用程序功能移植修改等;
3、負(fù)責(zé)單片機(jī)或者linux外圍驅(qū)動開發(fā)工作;
4、協(xié)助算法工程師實現(xiàn)智能控制算法;
5、協(xié)助硬件工程師確定方案和原理圖設(shè)計工作。
任職要求:
1、本科或以上學(xué)歷,計算機(jī)軟件、電子信息、通信等相關(guān)專業(yè);
2、對算法,數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)有比較深入的掌握,熟練掌握C/C++語言編程;掌握單片機(jī)工作原理,熟練單片機(jī)編程,熟悉Linux應(yīng)用編程;
3、了解硬件電路設(shè)計,能看懂原理圖。熟悉TCP/IP協(xié)議,熟悉常用的應(yīng)用層協(xié)議;
4、熟悉Cortex-M3處理器及其體系架構(gòu),有stm32系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;具備設(shè)計、開發(fā)直流電機(jī)控制器應(yīng)用電路及功能產(chǎn)品、數(shù)據(jù)采集處理相關(guān)技術(shù)問題的能力;
5、有掃地、安保機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。
6、熟悉掌握RTOS(RT-thread,freeRTOS,μC/OS-II等)
注:工作地點--前期龍華,后期南山