無(wú)人車的研發(fā)、制造及服務(wù)提供商，兼顧科技與服務(wù)的非載人的智能服務(wù)型無(wú)人車，專注于提供物流運(yùn)輸、無(wú)人配送等的移動(dòng)空間服務(wù)。
招聘職位:運(yùn)動(dòng)控制算法工程師
?崗位職責(zé)：
?負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的車輛運(yùn)動(dòng)控制算法的開發(fā)，包括但不限于
?1、縱向和橫向控制；
?2、車輛建模；
?3、線控對(duì)接和標(biāo)定；
?4、安全冗余控制策略開發(fā)。
?任職要求：
?1、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷；
?2、熟悉C++/C或Python，扎實(shí)的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識(shí)；
?3、熟悉基本控制方法，如PID、MPC、LQR、模糊、最優(yōu)控制等；
?4、熟悉頻域、時(shí)域中控制器設(shè)計(jì)方法和穩(wěn)定性分析等理論；
?5、具有優(yōu)秀的數(shù)學(xué)能力，熟悉動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模等理論和方法；
?6、熟悉車輛的運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)模型；
?7、有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、ADAS系統(tǒng)等控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
?8、熟悉車輛轉(zhuǎn)向、驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)和懸架等系統(tǒng)工作機(jī)理；
?9、有車輛動(dòng)力學(xué)建模、仿真經(jīng)驗(yàn)。